SVARC es un robot móvil autónomo diseñado para identificar objetos en tiempo real mediante visión artificial, segmentación por color y sensores. El sistema captura imágenes con una cámara ESP32-S3-WROOM CAM, las envía por UDP a una computadora para su procesamiento y, con base en la detección y la distancia estimada al objetivo, decide movimientos como avanzar, girar o detenerse. Además, integra un chasis impreso en 3D, tracción de cuatro ruedas, sensores infrarrojos y de distancia, y un sistema de control basado en microcontroladores para operar en escenarios de competencia.
Total Tecnologías
Características principales
Detecta objetos de forma automática mediante visión artificial y segmentación por color.
Calcula la distancia al objeto en tiempo real para decidir la acción del robot.
Transmite imágenes fragmentadas por UDP para procesarlas en una computadora.
Ejecuta movimiento autónomo con decisiones como avanzar, girar a la izquierda, girar a la derecha o detenerse al alcanzar el objetivo.
Integra sensores de distancia e infrarrojos para mejorar la navegación y la detección del entorno.
Usa una interfaz visual para monitorear la detección, el contorno del objeto y la distancia estimada.
Está construido sobre una plataforma física modular con chasis 3D, tracción de cuatro ruedas y control microcontrolado.